早期辉煌：1930与1950两夺冠军
乌拉圭是世界杯历史的开创者之一。1930年首届世界杯在乌拉圭举行，东道主一路杀入决赛，以4比2击败阿根廷，成为首个世界杯冠军。这个冠军不仅让乌拉圭载入史册，也奠定了该国足球在南美的重要地位。
1950年巴西世界杯，乌拉圭在决定冠军归属的循环赛最后一战2比1逆转巴西，制造了著名的“马拉卡纳惨案”，第二次捧起雷米特杯。这两次夺冠是乌拉圭往年世界杯战绩中最耀眼的部分。
中段起伏：1954至1990的多次冲击
1954年瑞士世界杯，乌拉圭获得第四名；1970年墨西哥世界杯，他们再次闯入四强，最终名列第四。1966年、1986年和1990年，乌拉圭也多次进入淘汰赛阶段，但未能更进一步。
1974年至1982年间，乌拉圭在部分届次中小组未能出线；1994年和1998年则缺席世界杯正赛。整体来看，这一阶段乌拉圭战绩起伏较大，既有八强、十六强的表现，也有早早止步的遗憾。
新世纪回顾：2010四强与近年表现
2010年南非世界杯，乌拉圭时隔40年重返四强，苏亚雷斯、弗兰、戈丁等球员表现亮眼。半决赛他们2比3不敌荷兰，三四名决赛2比3负于德国，最终排名第四。
2014年巴西世界杯，乌拉圭小组赛击败英格兰和意大利，闯入十六强，但1/8决赛0比2负于哥伦比亚。2018年俄罗斯世界杯，他们小组赛三战全胜，1/8决赛2比1淘汰葡萄牙，1/4决赛0比2不敌法国，止步八强。
2022年卡塔尔世界杯，乌拉圭小组赛取得1胜1平1负，因进球数劣势排名小组第三，未能晋级淘汰赛。总体而言，乌拉圭往年世界杯战绩仍是南美球队中的佼佼者，两次冠军和多次四强经历足以证明其底蕴。
